2.1 概述

本课题所设计的这个自动涂胶机是一个典型的机电一体化系统。所谓的机电一体化系统是指在系统的主功能，信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术，并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统。即机械、执行、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的一种新型机械系统。机电一体化系统由机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电机)等五大子系统组成^[3]。

2.2 系统的组成

在2.1中讲到，该系统是一个典型的机电一体化系统。因而，本系统设计成为主要由机械、电气、控制三大部分组成。其机械部分主要是控制行程的X-Y-Z轴机械装置，它主要由驱动滚珠丝杠进行X-Y轴方向运动的执行装置、气缸、导轨等执行机构组成。电气部分是由交流伺服电动机、光电编码器、各种检测传感器、电磁控制阀等组成。控制部分主要由日本FANUC公司研制的FANUC 0数控系统组成。

2.3 系统功能

1.输入已编制完成的程序实现对变速箱壳体的自动涂胶过程，以适应不同型号的变速箱前壳体的自动涂胶工作；

2.检测与控制功能。系统通过各种传感器自动检测胶枪中胶量的多少和胶枪的位置，由数控系统根据所测的各种位置信号来控制涂胶机的启动、运行和停机。系统实时检测供电电源情况，在电源严重过压或欠压时停机。

3.报警功能。当系统出现下列情况之一时，均同时进行报警:工作台未回归原点位置时进行启动;胶枪未回归上限位置时进行启动;工件没有定位时进行启动；工作台超出行程；系统供电电源严重过压或欠压等。

2.4 密封胶类型选择

由于RTV硅酮密封胶具有优良的耐热、耐油、耐寒性，其密封填隙能力很强，同时不含溶剂，胶固化后形成的膜具有很好的弹性，因此广泛应用于零部件产品的防漏密封。采用RTV硅铜胶代替纸垫，可以解决困扰汽车零部件生产企业的“三漏”问题。因此本设计选用RTV硅酮密封胶。它可以降低接合面的加工精度1-2级。RTV硅酮胶具有优异的填隙功能，可以有效填满箱体在搬运、装配过程中对接合面造成的磕碰、划伤等痕迹，而对于上述缺陷采用纸垫或者带胶垫的纸垫很难保证零部件装配完成后不发生渗漏现象。RTV硅酮胶接触空气中的湿气即固化，因此不会出现厌氧胶那种零部件接合面溢出的胶始终固化不了而致使外观污染的现象^[4]。

涂胶施工是将胶从胶枪嘴中挤出，以胶带的形式按要求涂在工件的确定位置上，涂在工件上的胶带要具有均匀一致的截面形状和尺寸。由于是在胶流动状态下施工的，所以要想达到上述要求，必须满足以下几个条件：

1.所用的胶具有均匀一致的性能。如粘度，固化特性等等；

2.胶枪挤出胶带的形状尺寸均匀一致；

3.胶枪嘴与工件保持恒定的间隙；

4.胶枪出胶的速度（流量Q）与胶枪运行速度（V）相匹配，即Q V；

5.胶枪挤出胶带的流线方向与工件上涂胶轨迹曲线切线方向应保持确定的夹角。